利用89S51寫步進馬達角度正反轉控制

85203115

小弟目前正在做學校專題
想要利用89S51步進馬達寫出能夠控制症反轉的角度
小弟用的IC晶片市89S51

可以請高手們幫我看看這個程式是否能夠驅動嗎??
#include<reg51.h>
sbit weld =P3^7;
sbit k0 =P2^0;
sbit k1 =P2^1;
sbit k2 =P2^2;/*直*/
sbit k3 =P2^3;/*右*/
sbit k4 =P2^4;/*左*/
sbit k5 =P2^5;/*後*/
sbit k6 =P2^6;
sbit k7 =P2^7;
unsigned char pulse[]={9,3,6,12,144,48,96,192};
...

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請先將硬體電路做好，再來寫程式。
stepping motor 是無法直接由 AT89S51 驅動的，必需追加 電晶體 放大電流再來
驅動 stepping motor coil ，是不是 2 相  出線 6 線式， A    /A    B   /B
2 條 com，首先將硬體完成，然後寫軟體才有意義！